Po dopravnej nehode, pri ktorej v pondelok 19.9.2016 usmrtil chodca, by sa nedokázal politike venovať naplno. Nechce pritom úplne odísť z verejného života, živiť sa bude právom.
Z parlamentu bude možno musieť odísť aj šéf OĽaNO-Nova Igor Matovič. Dvakrát porušil zákon o konflikte záujmov, keď mal aktívnu živnosť. O zbavení mandátu bude hlasovať parlament.
Opozícia poukazuje na politickú kultúru pravicových strán. V roku 2009 sa mandátu vzdala Iveta Radičová (SDKÚ) po hlasovaní za kolegu. Rovnakú kultúru požaduje aj od Smeru a chce odstúpenie ministra vnútra Roberta Kaliňáka (Smer). Podľa Smeru sú ale prípady Lipšica a Kaliňáka „absolútne nespojiteľné".
Ďalší opozičný pokus odvolať premiéra Roberta Fica a ministra vnútra Roberta Kaliňáka (obaja Smer) v piatok 23.9.2016 v parlamente podľa očakávaní neuspel.
Opozícia argumentovala, že Kaliňák by mal odísť z politiky pre vzťahy s podnikateľom Ladislavom Bašternákom. Jeho podozrivé daňové transakcie, ktoré vyústili v 12 mil. € vratky DPH, polícia pod vedením Kaliňáka najprv odmietla vyšetrovať. Terajšie vyšetrovanie zatiaľ neprinieslo žiadne výsledky. Kaliňák tvrdí, že žiadny zákon neporušil a vyšetrovanie Bašternákových transakcií nebrzdí. Fico si zas od Bašternáka prenajíma byt. Kaliňák tvrdí, že Bašternáka nevidel od roku 2012. Denník N priniesol fotky, podľa ktorých ich deti chodia do tej istej škôlky. Do škôlky ich minulý týždeň vodili otcovia, podľa Kaliňáka sa tam ale nikdy nestretli.