Obchvat Komárna má mať štyri pruhy a dĺžku 7,2km. Napojí sa na nový most cez Dunaj, ktorý sa začal stavať v roku 2016. Obchvat Krupiny sa má realizovať s dvomi pruhmi a merať bude 11km. Tvorí súčasť rýchlostnej cesty R3, ktorá je v príprave. NDS začala aj prípravu na rozšírenie 14 km cesty Bratislava – Senec na štyri jazdné pruhy. Už tento rok chce začať výkup pozemkov pre obchvat Šale.